為進一步激發(fā)學(xué)生參與科技創(chuàng)新熱情，提升學(xué)生實戰(zhàn)競技水平，助力團隊在即將到來的機器人相關(guān)賽事中穩(wěn)定發(fā)揮、再創(chuàng)佳績，智能機器人科教融合創(chuàng)新中心于2025年10月24日至10月31日，組織開展了為期五場的智能機器人系列培訓(xùn)。本次培訓(xùn)圍繞競賽環(huán)境搭建、設(shè)備配置、代碼開發(fā)及實操調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開，吸引了102名同學(xué)積極參與。

階段式教學(xué)層層深入

夯實基礎(chǔ)：搭建開發(fā)環(huán)境

10月24日，首場培訓(xùn)圍繞比賽環(huán)境搭建展開。主講教師系統(tǒng)講解了所需軟件的安裝流程、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的配置與調(diào)試方法，并演示了相關(guān)軟件的基礎(chǔ)操作，幫助同學(xué)們順利完成比賽所需的基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境部署。

設(shè)備攻堅：掌握硬件操控“基本功”

10月26日，培訓(xùn)圍繞設(shè)備基礎(chǔ)配置展開。主講團隊詳細拆解了官方系統(tǒng)鏡像燒錄的完整流程，規(guī)范了上機測試驗證的操作標準，并同步講解了賽事源碼的獲取路徑與使用規(guī)范?，F(xiàn)場通過板卡實操演示，輔以分組練習(xí)與一對一糾錯，確保每位同學(xué)熟練掌握設(shè)備初始化、基礎(chǔ)控制等關(guān)鍵技能，實現(xiàn)硬件操作“零門檻”上手。

代碼解析：解鎖機械臂控制邏輯

10月27日，主講團隊深入講解了機械臂抓取的基本原理及其代碼實現(xiàn)邏輯，指導(dǎo)同學(xué)們掌握代碼修改、編譯與調(diào)試技巧，并完整演示機械臂抓取過程，重點強調(diào)關(guān)鍵環(huán)節(jié)注意事項。

進階突破：攻克高難度任務(wù)“重難點”

10月29日，培訓(xùn)進入進階提升階段，圍繞高難度抓取任務(wù)展開專項教學(xué)。結(jié)合實際案例，主講團隊分享了功能優(yōu)化、性能改進的實戰(zhàn)思路與創(chuàng)新方法，通過真實案例復(fù)盤、技術(shù)方案研討等形式，引導(dǎo)同學(xué)們突破思維瓶頸?，F(xiàn)場設(shè)置集中答疑環(huán)節(jié)，針對備賽過程中遇到的代碼漏洞、設(shè)備適配等問題進行精準解答，掃清技術(shù)障礙。

實戰(zhàn)淬煉：模擬賽事場景“練真功”

10月30日至31日，培訓(xùn)迎來實戰(zhàn)沖刺階段。中心還原真實競賽場景，組織同學(xué)們開展全流程實操模擬演練，全面檢驗程序運行穩(wěn)定性與設(shè)備協(xié)同適配性。主講團隊全程駐場跟進，針對演練中出現(xiàn)的硬件故障、程序卡頓等典型問題提供“一對一”精準指導(dǎo)，幫助同學(xué)們在實戰(zhàn)中積累經(jīng)驗、優(yōu)化方案，提升應(yīng)急處置與團隊協(xié)作能力。

以訓(xùn)賦能助力科創(chuàng)

通過本次系列培訓(xùn)，同學(xué)們不僅掌握了從環(huán)境搭建到功能實現(xiàn)的全流程技能，也在模擬實戰(zhàn)中提升了問題解決與團隊協(xié)作能力。智能機器人科教融合創(chuàng)新中心將持續(xù)支持學(xué)生競賽與創(chuàng)新項目，助力校區(qū)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)再上新臺階。