為進(jìn)一步深化科教融合，提升師生在智能機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)踐能力與創(chuàng)新素養(yǎng)，近日，山東科技大學(xué)智能機(jī)器人科教融合創(chuàng)新中心精心組織三場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)，聚焦Unitree G1人形機(jī)器人、Unitree Go2-W四足機(jī)器人、TRON1多形態(tài)機(jī)器人及SU17科研版無(wú)人機(jī)四大核心設(shè)備，為師生呈上兼具專(zhuān)業(yè)性與實(shí)用性的技術(shù)盛宴。

深耕人形機(jī)器人技術(shù)，筑牢科研教學(xué)實(shí)踐根基

“人形機(jī)器人操作與技術(shù)解析”培訓(xùn)中，講師圍繞Unitree G1人形機(jī)器人的核心技術(shù)展開(kāi)系統(tǒng)講解，從23個(gè)關(guān)節(jié)自由度的精準(zhǔn)控制原理、高強(qiáng)度輕質(zhì)材料與中空內(nèi)走線設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，到雙編碼器與局部風(fēng)冷技術(shù)對(duì)設(shè)備精度和穩(wěn)定性的提升，全方位拆解產(chǎn)品特性。同時(shí)，針對(duì)G1-EDU版本的拓展功能進(jìn)行重點(diǎn)演示，指導(dǎo)師生熟悉設(shè)備操作規(guī)范、關(guān)節(jié)標(biāo)定流程及基礎(chǔ)故障排查方法，為科研與教學(xué)場(chǎng)景下的深度應(yīng)用筑牢基礎(chǔ)。

解鎖四足機(jī)器人潛能，探索智能控制新維度

“四足機(jī)器人實(shí)操與二次開(kāi)發(fā)”培訓(xùn)聚焦Unitree Go2-W四足機(jī)器人，講師詳細(xì)介紹了設(shè)備16自由度力控系統(tǒng)的工作機(jī)制、4D激光雷達(dá)全向感知技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，以及鋁合金與高強(qiáng)度塑料機(jī)身的耐用性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。培訓(xùn)過(guò)程中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示開(kāi)關(guān)機(jī)、網(wǎng)絡(luò)連接、遙控器綁定等基礎(chǔ)操作，結(jié)合圖傳交互、錄音播放、遠(yuǎn)程連接等功能實(shí)操，助力師生快速掌握設(shè)備使用技巧，同時(shí)分享二次開(kāi)發(fā)相關(guān)的SDK資源與技術(shù)路徑，激發(fā)創(chuàng)新探索熱情。

玩轉(zhuǎn)多形態(tài)機(jī)器人，賦能跨場(chǎng)景算法創(chuàng)新

“多形態(tài)機(jī)器人研發(fā)與算法實(shí)踐”培訓(xùn)以TRON1多形態(tài)機(jī)器人為核心，深入解析其“雙足+雙點(diǎn)足+雙輪足”三合一模塊化設(shè)計(jì)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，講解不同形態(tài)下的運(yùn)動(dòng)特性與切換邏輯。講師重點(diǎn)演示了Python開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、Sim2Real一鍵部署流程，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在設(shè)備上的驗(yàn)證方法，同時(shí)介紹了設(shè)備開(kāi)放的SDK與硬件接口，以及多樣化配件的拓展應(yīng)用方案，為師生開(kāi)展高難度算法研發(fā)與多場(chǎng)景應(yīng)用探索提供有力支撐。

駕馭科研版無(wú)人機(jī)，開(kāi)拓空中智能應(yīng)用新視界

“科研版無(wú)人機(jī)操作與功能實(shí)踐”培訓(xùn)針對(duì)SU17科研版無(wú)人機(jī)展開(kāi)，講師圍繞設(shè)備All-In-One整機(jī)設(shè)計(jì)、Prometheus自主無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)的核心功能，以及四目視覺(jué)SLAM模塊的定位原理進(jìn)行詳細(xì)講解。結(jié)合選配的MID360激光雷達(dá)，演示了三維建圖、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障等實(shí)戰(zhàn)功能，指導(dǎo)師生熟悉專(zhuān)業(yè)地面站的操作流程，包括無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、定位源切換及動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整，為室內(nèi)巡檢、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等場(chǎng)景下的二次開(kāi)發(fā)提供實(shí)操指導(dǎo)。